R.C. van Rijnsbergen begon in 1959 in Kerkwijk met de inzameling van melk. In 1979 werd dit al snel omgezet naar de inzameling van afval.
Gebr. Liebregts uit Den Bosch hield zich voornamelijk bezig met de inzameling van bedrijfsafval, bouw- en sloopafval en grof vuil. Voor de inzameling van deze afvalstromen werd gebruik gemaakt van rolcontainers en afzetcontainers. 1979 was het jaar dat Gebr. Liebregts door R.C. van Rijnsbergen werd overgenomen. Na deze overname verhuisden beide bedrijven, door schaarste aan ruimte, naar Zaltbommel, om zich daar als één bedrijf te vestigen. Zo werden de transportactiviteiten van R.C. van Rijnsbergen en de afval inzamelactiviteiten van Gebr. Liebregts samengevoegd op één terrein.

Door de steeds verder uitbreidende klantenkring en de stijgende afvalverwerkingkosten, werd in 2001 het besluit genomen voor het plaatsen van een nieuwe bedrijfshal, met daarin een moderne recyclinginstallatie. In deze recyclinginstallatie werd jaarlijks ca. 35.000 ton afval verwerkt, bestaande uit bedrijfsafval, bouw- en sloopafval en grof vuil. Daarnaast vond daar de overslag van puin, hout, groenafval, karton en papier plaats. Voor een optimale vulling van de transportcapaciteit werd er in hetzelfde jaar een balenpers geplaatst. Hiermee konden karton / papier, vloerbedekking, matrassen en kunststoffen tot balen worden geperst,  om vervolgens deze balen naar de eindverwerkers in het binnen- en buitenland te vervoeren.

2007 is het jaar dat de namen van beide bedrijven samengevoegd zijn tot van Rijnsbergen-Liebregts Transport en Milieu B.V. In dit zelfde jaar startten ook de bedrijfsactiviteiten van PUINRUIMEN.NU.
De hoofdactiviteit van Puinruimen.nu is het landelijk verhuren van bouwafvalcontainers aan bedrijven en particulieren. Voor het verhuren van bouwafvalcontainers buiten de eigen regio, is er een landelijk afvalnetwerk opgezet. Hierdoor is het mogelijk geworden om onze klanten ook buiten onze eigen regio te voorzien van snelle service, representatieve containers en scherpe tarieven.